鲁邦三世与猫眼三姐妹进行竞争，打算偷走她们父亲的三联画，而这幅画将会是解开一个长期未解之谜的关键。。故事以一对老年人再婚重新组成家庭开篇，以两人之间的艰难磨合过程为主线贯穿全剧，直到最终的“心心相印”结束。。
